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助力泵的结构主要包括泵体、转子、油液等部分，泵体是助力泵的外部结构，内部有进油口和出油口，用于油液的进出，转子是助力泵的核心部分，通过驱动轴与发动机相连，随着发动机的转动而转动，油液则是助力系统中传递力量的介质。
助力泵的工作原理是通过发动机驱动助力泵转子旋转，产生一定的压力，将油液从进油口吸入到泵内，然后通过压力将油液从出油口压出，实现助力系统的压力传递，当驾驶员踩下刹车或油门踏板时，会触发助力泵的控制系统，使助力泵开始工作，助力泵内部的转子开始旋转，将油液从进油口吸入，经过压缩后从出油口流出，产生的压力通过管路传递到各个需要助力的部件，如刹车系统、转向系统等，这样，驾驶员就能通过控制踏板或手柄轻松控制车辆的行驶方向和速度。
不同类型的助力泵可能会有不同的工作原理和结构细节，动力转向助力泵和刹车助力泵在结构和原理上会有所差异，在实际应用中需要根据具体的助力泵类型进行分析和了解，助力泵是汽车或其他机械设备中的重要部件，其结构和原理对于设备的正常运行和安全性能至关重要。
